人工智慧機器人培訓課程

活動名稱

人工智慧機器人培訓課程

活動日期

2020-09-08 ~ 2020-10-13

活動地點

電資學院319室

參與對象

學生

人數限制

20

相關連結

無

活動目標

使受訓學生可獲得以下能力： 1. 了解工科技藝競賽硬體及規則 2. 熟悉 Labview 與myRIO 控制器操作 3. 熟悉直流馬達閉迴路控制 4. 熟悉機器人馬達 PID 速度控制規劃 5. 熟悉感應器之應用

成果目標

【目標達成成效】
1.同學可以了解 myRIO 控制器簡介(Project Explorer 專案管理器、Front
Panel&Block Diagram、Dataflow 資料流、LabVIEW Data Types 資料型
態、移位暫存器、state machine 狀態機)
2.同學可以了解移動平台系統指令操作(工作指示燈指令、EMS 緊急停止
按鈕指令、蜂鳴器指令、移動平台電壓偵測指令)
3.同學可以了解直流馬達閉迴路控制(直流馬達介紹、 PWM 控制、馬達位
置控制、馬達速度控制)
4.同學可以了解四顆馬達 PID 速度控制(XY 距離、旋轉向量、移動距離
設定、移動加減速計算)
5.同學可以了解感應器應用(紅外線感應器偵測、紅外線感應器單邊校
正、紅外線感應器絕對校正、myRIO 按鈕計算控制)

【提升目標達成率之具體建議】
1.培訓時間延長，講師各小組指導。
2.須耗材支援。

活動照片

活動影片

無